Nel processo di implementazione della tecnologia di guida intelligente, gli scenari applicativi dell’FPC LiDAR di bordo sono in costante espansione con aggiornamenti dei modelli di veicolo e iterazioni funzionali.
1, Applicazioni di adattamento a diversi livelli di modelli di veicoli intelligenti
(1) Sistema di percezione di base per modelli di veicoli intelligenti entry-level
Per i veicoli intelligenti entry-level dotati di funzioni di guida assistita di livello L2, il loro LiDAR adotta solitamente un unico schema a linea bassa (come la linea 16 o la linea 32), principalmente responsabile del rilevamento degli ostacoli anteriori. A questo punto, la funzione principale dell'FPC è collegare il modulo di emissione laser al chip di controllo principale, completando la trasmissione dei dati di base in uno spazio di installazione limitato. Ad esempio, nel paraurti anteriore di un SUV compatto con un-radar integrato, l'FPC si piega di 90 gradi attorno al componente di dissipazione del calore per trasmettere stabilmente centinaia di migliaia di segnali di riflessione laser al secondo all'unità di elaborazione, garantendo la precisione di risposta della funzione AEB (frenata automatica di emergenza).
(2) Sistema collaborativo multi radar per modelli di auto di fascia medio-alta
I modelli di veicoli intelligenti di livello L3 e superiori sono spesso dotati di più radar laser (come la combinazione tetto+vista laterale), formando una rete di percezione degli angoli ciechi a 360 gradi. In tali scenari l'FPC deve gestire i problemi di sincronizzazione del segnale multi nodo: l'FPC del radar principale sul tetto deve essere collegato sia all'encoder del motore rotativo che all'array di ricezione laser, mentre l'FPC del radar a vista laterale deve resistere allo stress di flessione causato dall'apertura e chiusura frequente delle porte. Nel modulo radar sul tetto di un modello di veicolo elettrico puro di un marchio di lusso, l'FPC personalizzato è progettato con un cablaggio a forma di serpente, che non solo soddisfa i requisiti di connessione dinamica dei componenti rotanti, ma controlla anche il ritardo della trasmissione dei dati multi radar in microsecondi.
2, applicazioni personalizzate in modelli e scenari di veicoli speciali
(1) Applicazione di durabilità di veicoli commerciali e veicoli speciali
I LiDAR di veicoli commerciali come camion merci e veicoli tecnici sono spesso esposti a condizioni di lavoro complesse e il loro FPC deve avere caratteristiche di antiinquinamento da idrocarburi e resistenza alle alte e basse temperature. Nel sistema radar dei camion portacontainer a guida autonoma portuale, FPC utilizza substrato in poliimmide e contatti placcati in oro-, che possono funzionare stabilmente in un ambiente compreso tra -40 gradi e 85 gradi, resistendo allo stesso tempo all'erosione della nebbia salina dell'acqua di mare. La durata di flessione di questo tipo di FPC può raggiungere oltre 100.000 volte, il che è sufficiente per supportare le esigenze operative a lungo termine dei veicoli commerciali.
(2) Applicazione ad alta densità di veicoli di prova di guida autonoma
I veicoli di prova di guida autonoma utilizzati per la ricerca e lo sviluppo tecnologico sono spesso dotati di più marchi e tipi di LiDAR per il confronto dei dati. L'FPC svolge il ruolo di "interfaccia universale" in tali scenari: attraverso il design modulare, lo stesso FPC può adattarsi a moduli radar di diversi produttori, ottenendo una trasmissione standardizzata di segnali di potenza e dati. Nella flotta di prova di una certa azienda di guida autonoma è stata utilizzata una scheda adattatore radar con un FPC collegabile, che ha ridotto il tempo di sostituzione del radar da 2 ore a 15 minuti, migliorando significativamente l'efficienza dei test.
3, Applicazione di collegamento con altri sistemi del veicolo
(1) Percezione della fusione con radar e telecamere a onde millimetriche
Nello schema di fusione multi-sensore dei sistemi di guida intelligenti, l'FPC del radar laser deve funzionare insieme ai sistemi di circuito di altri sensori. Nel gruppo di rilevamento anteriore di un determinato modello di veicolo, l'FPC del radar laser è isolato dal circuito RF del radar a onde millimetriche attraverso uno strato schermante per evitare interferenze del segnale; Connessione simultanea al controller di dominio attraverso lo stesso set di interfacce per ottenere la trasmissione sincrona dei dati della nuvola di punti e dei dati dell'immagine, fornendo una fonte di input coerente per gli algoritmi di percezione ambientale.
(2) Applicazione di adattamento con sistema di raffreddamento di tipo automobilistico
Lidar genera una grande quantità di calore durante il funzionamento ad alta-frequenza e il suo FPC deve essere strettamente coordinato con la struttura di dissipazione del calore. In un determinato modulo radar laser-a stato solido, il circuito in lamina di rame dell'FPC svolge contemporaneamente le funzioni di trasmissione del segnale e di conduzione del calore. Guidando il calore di lavoro del chip al dissipatore di calore in alluminio, la temperatura di lavoro del radar viene ridotta di 15 gradi, evitando efficacemente il degrado delle prestazioni causato dalle alte temperature. Questo design "doppio uso" non solo consente di risparmiare spazio ma migliora anche l'affidabilità del sistema.