Tastiera robotica
Il circuito stampato nelle dita del robot (cioè la mano abile) è il centro di controllo e percezione dell'intera mano.
Parametri di processo:
Strati: 6 strati di tavola rigida flessibile, (2 strati di tavola flessibile)
Struttura a sandwich
Rinforzo interno di pressione
L'area flessibile interna è dotata di fori ciechi PTH e piazzole di saldatura
Sono presenti mezzi fori metallizzati
Fresatura di una mezza scanalatura da 0,4 mm sulla forma esterna della parte rigida
Spazio interno minimo 0,14 mm
Diametro minimo del foro di perforazione 0,15 mm
Dimensioni: 34,03 mm * 12,7 mm
Spessore della piastra: 0,5 mm
Scenari applicativi tipici:
| Nome del progetto | Ambito di applicazione | funzione | Caratteristiche/Vantaggi |
|---|---|---|---|
| Micro PCB polpastrello/fingertip-- (Rilevamento tattile e di forza) |
Installato all'interno della punta delle dita o delle dita, collegato a sensori di pressione, array tattili e sensori di temperatura | Raccogli la forza di contatto (micro forza a livello N-) e la pressione distribuita Realizza una "presa ad anello-chiuso" per evitare di schiacciare oggetti fragili |
|
| PCB di controllo dell'azionamento vicino al giunto a dito - (micro servo/azionamento motore) | Ogni dito o grado di libertà (DOF) è dotato di una scheda micro drive per controllare il motore a tazza cava o il motore passo-passo |
Azionamento motore PWM/FOC |
Elevata capacità di carico di corrente, bassa generazione di calore, imballo integrato con motore |
| PCB di controllo/comunicazione palmare - controllo centralizzato o distribuito | Situato nella cavità del palmo o del polso, aggrega i segnali provenienti da varie dita |
MCU/FPGA esegue il calcolo dell'angolo articolare e gli algoritmi di presa |
Scheda multistrato (4-6 strati o più) con rigoroso design EMC |
| PCB flessibile/flessibile (FPC/Flex rigido) - Adatto per la piegatura con dita | Instradare lungo i giunti a pettine invece che lungo i cablaggi | Trasmissione della potenza del motore, segnali dell'encoder, dati dei sensori | Risparmia spazio, resiste a flessioni ripetute (decine di migliaia di volte) e riduci il peso |
| Casi/scenari di applicazioni industriali tipiche Funzione PCB | |
| Braccio robotico collaborativo industriale | Acquisizione del controllo della potenza, feedback della comunicazione |
| Mano abile del robot umanoide | Driver distribuito Multi DOF+feedback tattile |
| Mano dell'esoscheletro di riabilitazione medica | Acquisizione segnale biologico+limite di sicurezza |
| Robot orientati ai servizi/biomimetici | FPC leggero+tocco semplice |